Лидар Zenmuse L1 – многофункциональное устройство с модулем лидара LiVOX, высокоточным IMU и камерой с 1-дюймовым датчиком на 3-осевом стабилизированном подвесе.
LiDAR — это сокращение от "обнаружение света и дальности". Датчики LiDAR работают, испуская импульсы света и измеряя время, необходимое им для отражения от Земли, а также интенсивность, с которой они это делают.
Лидар L1 от компании DJI – это современный лидар, разработанный специально для флагманского дрона DJI M300 RTK.
Zenmuse L1 объединяет модуль Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. L1 вместе с дроном Matrice 300 RTK и DJI Terra - полноценное решение, которое предоставляет 3D-данные, эффективно фиксирует детали сложных конструкций и создает высокоточные реконструированные модели.
Технические характеристики
Габаритные размеры: 152 × 110 × 169 мм.
Вес: прибл. 900 г.
Мощность: 30 Вт
Рейтинг IP: IP44
Поддерживаемые БПЛА: DJI Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур: от -20 до 50 ° C
Диапазон температур хранения: от -20 до 60 ° C
Производительность системы
Диапазон обнаружения: 450 м. при коэффициенте отражения 80%, 0 клк
Диапазон обнаружения: 190 м при отражательной способности 10%, 100 клк
Балльная ставка
Однократный возврат: 240 000 баллов / с.
Многократный возврат: 480 000 баллов / с.
Системная точность
По горизонтали: 10 см. на 50 м.
По вертикали: 5 см. на 50 м.
Режимы раскраски облаков точек в реальном времени: Истинный цвет; окраска по отражательной способности; раскраска по высоте
Лидар
Точность определения дальности: 3 см. на 100 м.
Максимально поддерживаемый возврат: 3
Режимы сканирования: режим повторяющейся строчной развертки, режим неповторяющейся развертки лепестков
FOV
Повторяющееся линейное сканирование: 70,4 ° × 4,5 °
Неповторяющееся сканирование: 70,4 ° × 77,2 °
Лазерная безопасность: 1 класс
Инерциальная навигационная система - Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон акселерометра: ± 8 г
Диапазон измерителя угловой скорости: ± 2000 дпс
Точность рыскания: в реальном времени: 0,18 °, постобработка: 0,08 °
Точность шага / крена: в реальном времени: 0,03 °, постобработка: 0,025 °
Дополнительный датчик технического зрения
Разрешение: 1280 × 960
FOV: 95 °
Картографическая камера RGB
Размер сенсора: 1 дюйм
Эффективные пиксели: 20 МП
Размер фото: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Фокусное расстояние: 8,8 мм. / 24 мм. (эквивалент)
Скорость затвора
Выдержка механического затвора: 1/2000 - 8 с.
Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с.
ISO
Видео: 100 - 3200 (Авто), 100 - 6400 (Ручной)
Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)
Диапазон диафрагмы: f / 2,8 - f / 11
Подвес: стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации: 0,01 °
Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон: наклон: от -120 ° до + 30 °; панорама: ± 320 °
Режимы работы: Follow / Free / Re-center
Хранилище данных: Фото / IMU / данные Point Cloud
Поддерживаемые карты microSD: класс 10 или рейтинг UHS-1 или выше; Максимальный объем: 256 ГБ
ПО для постобработки
Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra
Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: Формат облака точек: формат PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB; Формат модели реконструкции: формат B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB