Стремена являются частью снаряжения для езды верхом на лошади. Они необходимы для того, чтобы:

• взобраться верхом на лошадь;
• не мешать лошади свободно двигаться во время соревнований на скачках (с их помощью жокей приподнимается и перемещает центр тяжести);
• помочь всаднику лучше маневрировать, приподняться в седле и усилить удар мечом (было актуально во времена боёв между всадниками);
• сделать езду легче для всадника, который может с их помощью регулировать положение и упираться коленом, особенно в прыжках через препятствия;
• сделать верховую езду легче для лошади, так как уставший от езды без них всадник становится более тяжёлым грузом для лошади;
• в свободной поездке за пределами тренировочной площадки контролировать поведение животного и крепче держаться в седле.